标题：
一种适用于复杂腔体的虚拟内窥镜自动和交互式路径规划与导航方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107248191A
申请日：
2017-07-06
公开(公告)日：
2017-10-13
当前申请(专利权)人：
南开大学
发明人：
代煜 | 李泓良 | 张建勋
简单同族：
CN107248191A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查