标题：
与靶器官图像的治疗映射结合的医师控制的组织切除
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107072591A
申请日：
2015-09-04
公开(公告)日：
2017-08-18
当前申请(专利权)人：
普罗赛普特生物机器人公司
发明人：
尼科莱·阿尔尤里 | 苏拉格·曼特里
简单同族：
BR112017004431A2 | CN107072591A | EP3188662A1 | EP3188662A4 | JP2017532095A | JP2017532095A5 | JP2020096941A | US20170172668A1 | WO2016037137A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查