标题：
医疗用臂系统、控制装置与控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110325093A
申请日：
2018-02-16
公开(公告)日：
2019-10-11
当前申请(专利权)人：
索尼公司
发明人：
长尾大辅 | 坪井利充 | 松田康宏 | 福岛哲治
简单同族：
CN110325093A | EP3590405A1 | EP3590405A4 | JPWO2018159328A1 | US20190365499A1 | WO2018159328A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查