标题：
手术机器人及其控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN105078576A
申请日：
2015-05-08
公开(公告)日：
2015-11-25
当前申请(专利权)人：
三星电子株式会社
发明人：
安成桓 | 卢庆植 | 尹硕浚 | 黄孝锡
简单同族：
CN105078576A | EP2942029A1 | JP2015213753A | KR1020150128049A | US20150320514A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
29
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查