标题：
手术机器人用蛇形关节、手术器械及内窥镜
授权日：
2019-04-12
公开(公告)号：
CN106923902B
申请日：
2017-03-30
公开(公告)日：
2019-04-12
当前申请(专利权)人：
微创(上海)医疗机器人有限公司
发明人：
何裕源 | 何超 | 王常春 | 李涛
简单同族：
CN106923902A | CN106923902B | WO2018177039A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
11
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权