标题：
一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜
授权日：
2019-06-21
公开(公告)号：
CN209003930U
申请日：
2018-02-07
公开(公告)日：
2019-06-21
当前申请(专利权)人：
西北农林科技大学
发明人：
田壮 | 刘富成 | 牛子杰 | 孙丽娟 | 李宇华 | 崔永杰 | 江琳 | 高硕 | 曹朋飞 | 杨家威 | 唐林
简单同族：
CN209003930U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权