标题：
基于远端中心运动机构的持镜手术机器人
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110384555A
申请日：
2018-04-19
公开(公告)日：
2019-10-29
当前申请(专利权)人：
中国科学院深圳先进技术研究院
发明人：
何玉成 | 胡颖 | 张朋 | 靳海洋 | 郑清文 | 王瑞强 | 张建伟
简单同族：
CN110384555A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查