标题：
一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN111012508A
申请日：
2019-09-23
公开(公告)日：
2020-04-17
当前申请(专利权)人：
成都博恩思医学机器人有限公司
发明人：
李耀 | 李建辉 | 龚俊杰 | 凌正刚 | 陈超
简单同族：
CN111012508A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
公开