标题：
手术机器人系统及其控制方法
授权日：
2015-01-28
公开(公告)号：
CN102438795B
申请日：
2010-02-08
公开(公告)日：
2015-01-28
当前申请(专利权)人：
伊顿株式会社
发明人：
崔胜旭 | 元钟硕 | 李珉奎 | 张焙相 | 李遇正
简单同族：
CN102438795A | CN102438795B | KR101038417B1 | KR1020100091784A | US20110276058A1 | WO2010093152A2 | WO2010093152A3
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
90
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权