标题：
游离无创内窥镜推进装置
授权日：
2016-02-03
公开(公告)号：
CN104188611B
申请日：
2014-09-19
公开(公告)日：
2016-02-03
当前申请(专利权)人：
烟台蚯蚓窥视镜有限公司
发明人：
王禄科 | 范晓琛
简单同族：
CN104188611A | CN104188611B | WO2016041435A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费