标题：
一种用于单孔腹腔镜的磁性辅助牵拉装置
授权日：
2012-07-04
公开(公告)号：
CN102178560B
申请日：
2011-04-11
公开(公告)日：
2012-07-04
当前申请(专利权)人：
西安交通大学
发明人：
吕毅 | 徐军 | 刘学民 | 黄石 | 王博 | 缪骥
简单同族：
CN102178560A | CN102178560B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
13
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权