标题：
一种可精确控制弯曲的内窥镜
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109419485A
申请日：
2017-08-25
公开(公告)日：
2019-03-05
当前申请(专利权)人：
上海伴诚医疗科技有限公司
发明人：
刘奇 | 兰津 | 马捷
简单同族：
CN109419485A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查