标题：
软性可控内窥镜
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109758104A
申请日：
2019-03-27
公开(公告)日：
2019-05-17
当前申请(专利权)人：
浙江理工大学 | 杭州三桐科技有限公司
发明人：
孙永剑 | 万昌江 | 范天宏 | 申屠旭明
简单同族：
CN109758104A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查