标题：
一种旋转转动内窥镜装置
授权日：
2019-01-25
公开(公告)号：
CN106510603B
申请日：
2016-11-08
公开(公告)日：
2019-01-25
当前申请(专利权)人：
北京大学
发明人：
张奥宇 | 谢天宇 | 刘炳义
简单同族：
CN106510603A | CN106510603B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权