标题：
一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN103251369A
申请日：
2013-04-17
公开(公告)日：
2013-08-21
当前申请(专利权)人：
华中科技大学
发明人：
刘胜 | 孙珍军 | 张鸿海
简单同族：
CN103251369A | CN103251369B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
29
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权