标题：
鼻腔手术内窥镜辅助机械手
授权日：
2009-05-13
公开(公告)号：
CN100486533C
申请日：
2007-07-12
公开(公告)日：
2009-05-13
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
马培荪 | 张莉 | 李克勇 | 庄育坚
简单同族：
CN100486533C | CN101091665A
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
32
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费