标题：
内窥镜处置用机器人系统
授权日：
2014-03-19
公开(公告)号：
CN102123670B
申请日：
2010-01-14
公开(公告)日：
2014-03-19
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
中村俊夫
简单同族：
CN102123670A | CN102123670B | EP2305144A1 | EP2305144A4 | EP2305144B1 | JP4601727B2 | JPWO2010109932A1 | US20110106141A1 | WO2010109932A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
186
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移