标题：
基于磁主动控制法的手持式胶囊内窥镜控制装置
授权日：
2015-09-09
公开(公告)号：
CN204618172U
申请日：
2015-04-27
公开(公告)日：
2015-09-09
当前申请(专利权)人：
湖北大学
发明人：
叶波 | 郭琳 | 张伟
简单同族：
CN204618172U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权