标题：
用于内窥镜手术的基于图像整合的配准和导航
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102711650A
申请日：
2010-12-06
公开(公告)日：
2012-10-03
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人：
A·波波维奇
简单同族：
BR112012016973A2 | CN102711650A | CN102711650B | EP2523621A1 | EP2523621B1 | JP2013517031A | JP2013517031A5 | JP5795599B2 | RU2012134327A | RU2556593C2 | US20120294498A1 | US9095252 | WO2011086431A1
简单同族成员数量：
13
简单同族被引用专利总数：
120
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权