标题：
内窥镜插入形状检测装置
授权日：
2009-10-14
公开(公告)号：
CN100548206C
申请日：
2007-06-07
公开(公告)日：
2009-10-14
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
织田朋彦
简单同族：
CN100548206C | CN101088452A | EP1867271A1 | EP1867271B1 | JP2007330348A | JP4153963B2 | US20080009714A1 | US8257247
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
40
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费 | 权利转移