标题：
一种用于柔性内窥镜操作机器人的运动控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110742691A
申请日：
2019-10-21
公开(公告)日：
2020-02-04
当前申请(专利权)人：
南开大学
发明人：
代煜 | 陈通 | 张建勋
简单同族：
CN110742691A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查