标题：
一种胶囊内窥镜运动的控制系统和控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN103054542A
申请日：
2012-12-20
公开(公告)日：
2013-04-24
当前申请(专利权)人：
深圳市资福医疗技术有限公司
发明人：
王建平 | 章伟 | 李奕
简单同族：
CN103054542A | CN103054542B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权