标题：
一种多自由度腹腔镜手术器械
授权日：
2015-03-04
公开(公告)号：
CN204181688U
申请日：
2014-10-20
公开(公告)日：
2015-03-04
当前申请(专利权)人：
上海理工大学
发明人：
宋成利 | 吕坤勇 | 赵雪松
简单同族：
CN204181688U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权