标题：
刚柔可切换内窥镜型微创手术机器人
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107349014A
申请日：
2017-06-30
公开(公告)日：
2017-11-17
当前申请(专利权)人：
北京邮电大学
发明人：
苏柏泉 | 扎马尔依拉·合孜尔 | 闫昊
简单同族：
CN107349014A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查