标题：
一种吊顶式腹腔镜手术机器人
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107157583A
申请日：
2017-05-04
公开(公告)日：
2017-09-15
当前申请(专利权)人：
哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
发明人：
杨文龙 | 王晓伟 | 王新
简单同族：
CN107157583A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查