标题：
用于微创外科手术的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置以及外科手术机器人系统
授权日：
2017-11-28
公开(公告)号：
CN104869935B
申请日：
2013-12-12
公开(公告)日：
2017-11-28
当前申请(专利权)人：
阿瓦特拉医学有限公司
发明人：
马塞尔·希伯尔 | 安德烈亚斯·卡古特 | 克里斯蒂安·特罗默尔
简单同族：
BR112015014298A2 | BR112015014298A8 | CN104869935A | CN104869935B | DE102013004459A1 | EP2934361A1 | EP2934361B1 | HK1211822A | HK1211822A1 | JP2016503678A | JP2016503678A5 | JP6342418B2 | RU2015129335A | RU2644281C2 | US20140180309A1 | US20150005784A2 | US20160184030A1 | US9795454 | WO2014094716A1
简单同族成员数量：
19
简单同族被引用专利总数：
57
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权