标题：
主从同构腹腔镜微创手术机器人的机械臂从端
授权日：
2019-01-15
公开(公告)号：
CN208371901U
申请日：
2017-07-10
公开(公告)日：
2019-01-15
当前申请(专利权)人：
佛山市碧盈医疗器材有限公司
发明人：
曾文彬
简单同族：
CN208371901U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权