标题：
基于丝杠的主动式腿部伸展与收缩装置的内窥镜机器人
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN108451489A
申请日：
2018-05-04
公开(公告)日：
2018-08-28
当前申请(专利权)人：
哈尔滨工业大学深圳研究生院
发明人：
宋霜 | 马滔 | 潘小飞
简单同族：
CN108451489A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查