标题：
虚拟内窥镜系统的中心线自动定位方法
授权日：
2007-08-22
公开(公告)号：
CN1333360C
申请日：
2004-04-28
公开(公告)日：
2007-08-22
当前申请(专利权)人：
复旦大学
发明人：
宋志坚 | 姚德民 | 李文生 | 王满宁 | 谢震中 | 杜文健
简单同族：
CN1333360C | CN1568889A
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
6
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费