标题：
一种红外探测输尿管位置的内窥镜系统及方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107569285A
申请日：
2017-09-30
公开(公告)日：
2018-01-12
当前申请(专利权)人：
华中科技大学 | 湖北得康科技有限公司
发明人：
宋恩民 | 余锋 | 朱君 | 万友铭 | 刘宏
简单同族：
CN107569285A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查