标题：
用于可曲式内窥镜术的机器人系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102802551A
申请日：
2010-05-31
公开(公告)日：
2012-11-28
当前申请(专利权)人：
南洋理工大学 | 新加坡国立大学
发明人：
S·J·L·彭 | S·C·洛 | K·Y·霍 | S·C·钟
简单同族：
CN102802551A | CN102802551B | EP2434977A1 | EP2434977A4 | EP2434977B1 | JP2012527948A | JP2012527948A5 | JP5827219B2 | SG10201402759QA | SG176213A1 | US20120078053A1 | US8882660 | WO2010138083A1 | WO2010138083A8
简单同族成员数量：
14
简单同族被引用专利总数：
88
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权