标题：
一种用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107374572A
申请日：
2017-07-05
公开(公告)日：
2017-11-24
当前申请(专利权)人：
上海楠青自动化科技有限公司
发明人：
栾楠 | 张海青 | 邓珊 | 王内
简单同族：
CN107374572A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查