标题：
一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110215240A
申请日：
2019-05-30
公开(公告)日：
2019-09-10
当前申请(专利权)人：
南开大学
发明人：
别东洋 | 韩建达
简单同族：
CN110215240A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查