标题：
一种胶囊内窥镜运行轨迹的控制系统
授权日：
2013-08-14
公开(公告)号：
CN203122345U
申请日：
2012-12-20
公开(公告)日：
2013-08-14
当前申请(专利权)人：
深圳市资福医疗技术有限公司
发明人：
孙平 | 李奕 | 王安平
简单同族：
CN203122345U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权