标题：
一种手持式单臂多自由度腹腔镜
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110558929A
申请日：
2019-10-14
公开(公告)日：
2019-12-13
当前申请(专利权)人：
北京仙进机器人有限公司
发明人：
曾林旺 | 张蕾 | 薛芳 | 钟思雨 | 曾智文
简单同族：
CN110558929A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查