标题：
胶囊型内窥镜及其控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109998456A
申请日：
2019-04-12
公开(公告)日：
2019-07-12
当前申请(专利权)人：
安翰科技(武汉)股份有限公司
发明人：
明繁华 | 彭航宇 | 王蓉 | 丰波 | 周念琪
简单同族：
CN109998456A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查