标题：
内窥镜自动介入装置的带力觉自动抓手
授权日：
2007-01-17
公开(公告)号：
CN2857809Y
申请日：
2005-05-27
公开(公告)日：
2007-01-17
当前申请(专利权)人：
上海大学
发明人：
章亚男 | 邓鹏 | 钱晋武 | 沈林勇 | 罗继军
简单同族：
CN2857809Y
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费