标题：
内窥镜胶囊控制器主臂的驱动机构
授权日：
2019-07-05
公开(公告)号：
CN209059114U
申请日：
2018-01-08
公开(公告)日：
2019-07-05
当前申请(专利权)人：
重庆金山医疗器械有限公司
发明人：
谢朝钦 | 谢敬涛 | 徐登
简单同族：
CN209059114U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权