标题：
偏转运动传递装置、内窥镜弯曲控制装置和内窥镜
授权日：
2020-06-09
公开(公告)号：
CN107949308B
申请日：
2016-06-09
公开(公告)日：
2020-06-09
当前申请(专利权)人：
数字内窥镜检查有限公司
发明人：
托马斯·菲巴赫 | 安赫·明·多
简单同族：
CN107949308A | CN107949308B | DE102015109170A1 | DE102015109170B4 | JP2018518276A | JP6545834B2 | US10702134 | US20180160883A1 | WO2016198538A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权