标题：
增强型柔性机器人内窥镜检查装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107613832A
申请日：
2015-03-19
公开(公告)日：
2018-01-19
当前申请(专利权)人：
恩达马斯特有限公司 | 豪雅集团
发明人：
山本智徳 | 艾萨克·大卫·彭尼 | 克里斯托夫·利·希·豪·桑顺 | 霍安哈·特兰 | 泰·扎·伦 | 陈俊恩 | 内藤直幸 | 小林贵裕 | 大石万希生
简单同族：
CN107613832A | JP2018509267A | JP2018509267A5 | JP6606797B2 | SG11201707729QA | US20170332882A1 | WO2016148642A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查