标题：
一种获取3D腹腔镜手眼矩阵的方法和装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107993227A
申请日：
2017-12-15
公开(公告)日：
2018-05-04
当前申请(专利权)人：
深圳先进技术研究院
发明人：
罗火灵 | 邵瑾良 | 贾富仓 | 尹大龙 | 宋瑞鹏 | 刘连新 | 方驰华 | 范应方 | 项楠 | 杨剑
简单同族：
CN107993227A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查