标题：
控制胶囊内窥镜运动的方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102006825A
申请日：
2009-03-25
公开(公告)日：
2011-04-06
当前申请(专利权)人：
西门子公司
发明人：
塞巴斯蒂安·施密特
简单同族：
CN102006825A | DE102008018723B3 | US20110054255A1 | US8348833 | WO2009127506A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
33
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回 | 复审