标题：
内窥镜插入形状分析系统
授权日：
2012-11-14
公开(公告)号：
CN102078194B
申请日：
2007-07-12
公开(公告)日：
2012-11-14
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
田中秀树
简单同族：
CN102078194A | CN102078194B | EP2082678A1 | EP2082678A4 | EP2082678B1 | US20090221869A1 | US8251890 | WO2008059636A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
31
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移