标题：
胶囊内窥镜及其自主移动转向控制系统
授权日：
2019-08-27
公开(公告)号：
CN209301084U
申请日：
2018-06-29
公开(公告)日：
2019-08-27
当前申请(专利权)人：
重庆金山医疗器械有限公司
发明人：
邬墨家 | 陈容睿 | 阳俊
简单同族：
CN209301084U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权