标题：
外科手术机器人的铰接和可调换内窥镜
授权日：
2016-05-25
公开(公告)号：
CN101978928B
申请日：
2006-12-20
公开(公告)日：
2016-05-25
当前申请(专利权)人：
直观外科手术操作公司
发明人：
C·哈塞 | N·斯瓦鲁普 | T·库珀 | S·C·安德森
简单同族：
CN101340853A | CN101978928A | CN101978928B | CN102028545A | CN102028545B | DE102006059379A1 | EP1965718A2 | EP1965718B1 | EP2735278A2 | EP2735278A3 | EP2735278B1 | EP3087901A1 | EP3087901B1 | EP3278715A2 | EP3278715A3 | FR2895665A1 | JP2007175502A | JP2012152562A | JP2013046772A | JP2013046772A5 | JP5305370B2 | JP5415578B2 | JP5652922B2 | KR101486866B1 | KR101487817B1 | KR101487819B1 | KR1020080089579A | KR1020130090922A | KR1020140022966A | US10506920 | US20060178556A1 | US20120190920A1 | US20150313452A1 | US20170311778A1 | US20200107700A1 | US9005112 | US9730572 | WO2007120353A2 | WO2007120353A3
简单同族成员数量：
39
简单同族被引用专利总数：
766
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 复审