标题：
一种集成压力传感技术的内窥镜形状推定装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110731745A
申请日：
2019-09-10
公开(公告)日：
2020-01-31
当前申请(专利权)人：
中山大学附属第一医院 | 广州新诚生物科技有限公司
发明人：
马晋平 | 杨杰 | 杨光谱 | 张天豪 | 王颖钊 | 陈松林 | 李少军 | 帕丽莎·阿里木 | 杨习锋 | 曾晨光
简单同族：
CN110731745A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查