标题：
基于灵巧机器人的磁控主动式胶囊内窥镜运动控制系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN103169443A
申请日：
2013-03-29
公开(公告)日：
2013-06-26
当前申请(专利权)人：
哈尔滨工业大学深圳研究生院
发明人：
楼云江 | 王勋 | 张松振
简单同族：
CN103169443A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
15
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回