标题：
基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法及控制系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110575119A
申请日：
2019-09-12
公开(公告)日：
2019-12-17
当前申请(专利权)人：
安翰科技(武汉)股份有限公司
发明人：
明繁华 | 杨戴天杙 | 彭航宇 | 刘焱骊 | 刘浩
简单同族：
CN110575119A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查