标题：
一种弯曲形状检测装置、检测方法以及内窥镜系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN111012289A
申请日：
2019-12-24
公开(公告)日：
2020-04-17
当前申请(专利权)人：
西安申兆光电科技有限公司
发明人：
吴道民 | 王晓磊
简单同族：
CN111012289A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查