标题：
一种胶囊式内窥镜及其相对运动检测方法和系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110974132A
申请日：
2019-12-23
公开(公告)日：
2020-04-10
当前申请(专利权)人：
重庆金山医疗技术研究院有限公司
发明人：
杨黎 | 陈容睿 | 刘欣 | 王春 | 张小平
简单同族：
CN110974132A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查